Thürmsdorf liegt abseits der B 172.
Vor der Tankstelle am Sonnenstein in Pirna biegen sie links nach Struppen ab und fahren durch bis zum Abzweig Wehlen/Rathen/Thürmsdorf. Oder sie fahren von Pirna kommend auf der B 172 bis zum Kreisverkehr kurz vor Königstein. Den Kreisverkehr verlassen sie an der 3. Ausfahrt und stoßen direkt auf die Verbindungsstraße Pirna-Struppen-Königstein. Ab hier folgen sie der Ausschilderung.
Möchten sie den Verkehrsstress in Pirna umgehen, dann benutzen sie die Autobahn A 17 bis zur Abfahrt Bahretal und verlassen diese in Richtung Cotta. In Pirna-Neundorf queren sie eine Hauptstrasse und fahren weiter bis Krietzschwitz. Hier erreichen sie wieder die B 172.